Kontrol Sistemlerinin Analiz ve Tasarımı; AnalizTasarımSimülasyonUygulama
ISBN 9789750229381
Yayınevi Seçkin Yayıncılık
Yazarlar Muammer Gökbulut (author)
Kitap Tanıtımı Mühendislik ve Teknoloji Fakültelerinin Elektrik-Elektronik, Kontrol, Mekatronik, Makina ve Enerji Mühendisliği bölümleri başta olmak üzere diğer bazı bölümlerde de okutulan Otomatik Kontrol ya da Kontrol Sistemleri derslerinin içeriğine uygun olarak hazırlanmıştır. Kitap, 13 bölüm olarak hazırlanmıştır ve bu bölümler 4 ana grup altında toplanabilir. İlk gruptaki bölümlerde temel kavramlar tanıtılarak kontrol sistemlerinin şematik anlatımına önem verilmiş ve kontrol sistemlerinin zaman bölgesi karakteristikleri incelenmiştir. İkinci grupta, endüstriyel kontrolörler tanıtılmış ve kontrol sistemi tasarım esasları belirlenerek köklerin yer eğrilerinin çizimi, kontrol sistemi tasarımındaki önemi ve köklerin yer eğrisini kullanarak kontrol sistemi tasarımı anlatılmıştır. Üçüncü grupta, sistemlerin frekans cevabı analizi anlatılmış ve kontrol sistemlerinin frekans bölgesi kontrol kriterleri belirlenerek frekans bölgesinde kontrol sistemi tasarımı anlatılmıştır. Son grupta ise durum uzayında kontrol sistemlerinin analizi verilmiş, kutup atama yöntemi ile kontrol sistemi tasarımı ve Liapunov kararlılık analizi incelenmiştir. Kitapta konular, basit ve sade bir dille anlatılmış, işlenen konuların daha anlaşılabilir olması için 115 adet grafikle desteklenmiş 167si çözümlü örnek olmak üzere 301 örnek soruya yer verilmiştir. Kitapta Bulunan Konu Başlıkları - Otomatik Kontrol Sistemleri - Kontrol Sistemlerinin Şematik Analizi - Sistem Modelleme - Zaman Bölgesi Karakteristikleri ve Tasarım Esasları - Köklerin Yer Eğrisi Analizi - Köklerin Yer Eğrisi ile Tasarım - Frekans Cevabı Analizi - Frekans Karakteristikleri ve Tasarım - Durum Uzay Analizi ve Tasarım - Lyapunov Karalılık Analizi